中国牵头制定！全球首个腿式机器人国际标准发布

类别：资讯动态_最新资讯   时间：2026/9/1 15:49:58   点击：223   标签：机器狗 中国 机器人 国际标准 环境 性能 搜救 央视记者 坡面 作业 专家

记者今天从国家标准委了解到，由我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准《机器人——服务机器人性能规范及其试验方法 第5部分：腿式机器人运动》近日正式发布。“腿式机器人”就是靠“腿”行走、跑跳、爬坡、越障的一类机器人，比如人形机器人和机器狗，如今已经开始承担表演、巡检、搬运、搜救等实际工作。然而，如何评价它们“走得好不好”、“干得巧不巧”，长期以来缺乏统一的国际标尺。这次发布的国际标准首次在全球建立统一评价体系。标准的一大亮点就是面向真实场景评价运动性能。不只看“能不能动”，更看“动得好不好”。同一台机器人在平地上走得很好，并不意味着它面对楼梯、坡面或者障碍物时也同样表现出色。这项标准将楼梯、坡面、障碍等真实作业场景纳入评价体系，建立多维度的表征和评测方法。这意味着评价结果更贴近实际应用，真正反映机器人在复杂环境中的实战能力。这一国际标准另外一个亮点就…