全球首例!人形机器人执刀手术登上《Nature》,独家拆解幕后国产灵巧手:距离手术室革命还有多远?

每经记者|郑欣蔚 每经编辑|余婷婷 一篇登上国际顶尖期刊《Nature》的论文,把国产人形机器人推上全球医疗科研舞台。 在这篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文中,美国加州大学圣地亚哥分校团队披露了其实施的全球首例利用远程操控人形机器人进行的手术。值得一提的是,两台手术均依托宇树G1人形机器人落地,G1操纵人类医生使用的普通腹腔镜手术器械,成功为两头活猪实施了胆囊切除术。宇树G1携因时机器人E2灵巧手完成手术 图片来源:论文配图当聚光灯再度投向宇树时,可能并没有多少人知道,持刀机器人抓持手术器械的核心执行部件,是由灵巧手企业因时机器人生产的RH56E2(简称E2)灵巧手。甚至连因时内部,也是论文发表并在业界引发热议后才后知后觉——自家产品参与了这项里程碑试验。大批量随宇树出海的具身智能商用硬件,如何走入顶级高校医疗科研项目?国产灵巧手…

10岁女孩殒命扁桃体微创手术,谁之过?

医疗过程本身存在诸多不确定性,手术的失败与医疗操作本身是否存在相关性,医方责任又有多大,都需要后续的医疗鉴定去判断。在最终结果出来前,无法妄下定论。撰文 | 燕小六、凌骏今日,“10岁女孩扁桃体微创手术死亡”消息登上热搜。综合“红星新闻”等报道,一名母亲发视频称,8月6日中午时分,10岁女儿在医院接受扁桃体腺样体微创切除术。17时许,父母被叫进手术室“看孩子最后一眼”。微博认证“2019-2021十大影响力健康医疗大V”的外科医生@蓝莓医生 发文指出,扁桃体手术其实风险很大。他自称做过两次扁桃体术后死亡患儿的法律鉴定,都和术后出血有关。“医学界”查阅发现,这样的悲剧在国外也有报道。2006年、2007年,奥地利报告5名6岁以下儿童扁桃体切除术后严重出血死亡的案例。今年6月,加拿大某儿童专科医院接连报告2例类似死亡事件,随后医院出于谨慎考虑,暂停了18岁以下患者的扁桃体和腺样体择期切除术。…

甲状腺全切术5个月后左侧腺叶充满结节:患者质疑漏切,医院建议走司法途径

近日,来自沈阳的赵女士向澎湃质量观投诉平台(https://tousu.thepaper.cn)反映, 2023年3月她在中国医科大学附属第一医院(以下简称“医大一院”)血管外科/甲状腺科进行了双侧甲状腺全切除术,术后5个月彩超复查却显示,甲状腺左侧腺叶几乎充满结节,再次被诊断为结节性甲状腺肿。术后5个月复查左侧甲状腺仍充满结节。到底是术后再生,还是主刀医生在手术中漏切?“怀疑手术只切除了右侧,更严重的左侧没有切除,否则不可能长得那么快。”赵女士称,多次协商后,医院答应一次性赔偿5万元,用于赔偿此前手术的治疗费用,但不涉及后续治疗,该方案被她拒绝了。“除了赔偿之外,他们还应该承担后续的检查和治疗费用。”赵女士称,由于左侧甲状腺肿大,她还需要进行第二次手术。对此,医院给出了迥然不同的说法。在发给澎湃新闻的情况说明中,医大一院称,所谓双侧甲状腺全切除术指部分切除,保留残余良好腺体。情况说明称…